Der Verein „Sportclub Arminia Ochtrup von 1912 e.V.“ wurde im Jahre 1912 gegründet
Die Fußballer stiegen im Jahre 1946 in die Bezirksklasse Emsland auf und wurden auf Anhieb Vizemeister hinter Eintracht Nordhorn. In der folgenden Saison 1947/48 sicherte sich die Arminia die Meisterschaft und den Aufstieg in die Landesliga, die seinerzeit die höchste Amateurliga Westfalens darstellte.[1] Als Drittletzter der Saison 1948/49 verpasste die Mannschaft den Klassenerhalt und musste zurück in die Bezirksklasse. Drei Jahre später stiegen die Ochtruper in die Kreisklasse ab. Der Wiederaufstieg gelang erst im Jahre 1958.
Nach mehreren Jahrzehnten in unteren Ligen gelang der Arminia im Jahre 2005 der erneute Aufstieg in die Landesliga, dem allerdings der direkte Wiederabstieg folgte. Im Jahre 2009 stieg die Mannschaft auch aus der Bezirksliga ab. Nach einer Vizemeisterschaft hinter Germania Hauenhorst gelang 2011 die Rückkehr in die Bezirksliga. Dort hatte die Arminia Pech. Aufgrund einer Ligenreform stiegen fünf statt normalerweise drei Mannschaften ab. Die Ochtruper verpassten den Klassenerhalt nur durch die schlechtere Tordifferenz gegenüber dem TuS Altenberge. Seitdem spielte die Arminia in der Steinfurter Kreisliga A.[2]
Zum 1. Januar 2008 hatte der Verein rund 2400 Mitglieder.
Seit 2009 kann die Turnabteilung und die Judoabteilung den Sportpark an der Beethovenstraße die Halle für unser Kurs- und Sportangebote nutzen.
Die Fußballabteilung des SC Arminia Ochtrup spaltete sich im September 2017 vom restlichen Verein ab und bestand vorübergehend als 1. FC Arminia Ochtrup.[3] Im Juli 2018 gründete dieser mit nahezu der gesamten Jugendabteilung des FC Lau-Brechte den FSV Ochtrup.
Die erste Mannschaft der Tischtennisabteilung stieg 2023 in die Regionalliga auf und schaffte seitdem zweimal den Klassenerhalt.
Am 19. Juni 2023 wurde eine seit 2019 bestehende, private Gruppe „Bogenschützen Ochtrup“ aufgelöst und die Bogensportabteilung als Nachfolgeorganisation gegründet.